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未來已悄然走近,記者親身體驗金旅無人駕駛

作者:  信息來源:中國客車信息網    發布日期:2017-06-27

  無人駕駛在從前總感覺是一個炫酷,但又離我們太過遙遠的技術。沒有人為的干預,僅憑設備的判斷便可以實現車輛在大交通環境下的走走停停,想想就有些不可思議。然而,就在不久前,記者在上海嘉定國際汽車城——中國首個國家級智能網聯汽車試點示范區一周年慶典上,切身感受了一回無人駕駛技術的最新進展。

金旅無人駕駛巴士體驗項目

  在國家智能網聯汽車(上海)試點示范區內,有一塊神秘的測試場地,來自廈門金旅的6.2米無人駕駛小巴便穿梭其中,接受著工程技術人員的測試與檢驗。

  感知無人駕駛微循環巴士

  來到無人駕駛測試場地,遠遠地,一個頭長“犄角”的小巴出現在視野中,走近跟前,金旅無人駕駛小巴不僅頭長“犄角”,而且周身遍布“瞳孔”,除此以外,便與傳統的小巴在外觀上并無二致。

  據廈門金旅技術中心新技術室主任張文超介紹,金旅無人駕駛小巴的“犄角”與“瞳孔“是車輛實現無人駕駛的關鍵,包括:激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、全景攝像頭等多種傳感器集中于此,成為了無人駕駛小巴不折不扣的“眼睛”。

  “車身上各傳感器需相互配合使用?!睆埼某f,例如單獨使用雙目攝像頭可形成三維視圖,但在逆光環境下容易失效;激光雷達收集的數據量大、精度高,但在大霧、大雪天氣中容易受到嚴重;而毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強,具有全天候的特點,但其精度較低,且無法感知行人。只有幾套系統相互補充,才能確保無人駕駛車輛不會‘盲目’駕駛?!?

  走進金旅無人駕駛小巴車內,車輛后排的座椅設計以及配色相比傳統車型更具科技感。張文超介紹說,今后隨著無人駕駛技術發展,客車的內飾設計將發生巨大的改變,如座位變得寬松舒適,向航空商務座的標準看齊,還可定制化配置冰箱、吧臺等娛樂化設施,車內的乘坐環境將圍繞乘客休息、娛樂、交流、工作等方面進行內飾設計革新。

  在整車的核心區域——車輛前排控制區,記者看到車輛駕駛室位置仍以傳統車輛配置為主。之所以如此設計,是因為基于目前的無人駕駛技術發展現狀及政策法規限制,車輛的功能設計目前仍需滿足可方便在“無人”與“有人”駕駛模式之間快速切換。而在副駕駛位,其空間幾乎全部被一個個“黑匣子”和線束所占據。記者詢問下得知,“黑匣子”猶如無人駕駛車輛的“大腦”,負責將傳感器采集到的信息收集、匯總,再加以分析、判斷,最終將正確的行駛指令傳輸到各個執行機構,從而實現車輛的自動前進、轉彎和剎車等。

  張文超告訴記者,目前,金旅無人駕駛小巴還處于“做加法”階段,就是將所有需要的設備布置到車上,首先保障車輛能夠實現安全可靠的無人駕駛。測試完成后,后續車型的研發要在此基礎上“做減法”,拋舍掉一些重復的、多余的功能,為車輛實現量產盡量降低成本。而隨著國家在無人駕駛技術層面的戰略推進和相關法規的完善,未來金旅無人駕駛客車的司機區與行駛相關的系統會有很大變化:如換擋、制動、轉向將主要以電信號形式出現并由電腦自行控制,沒有方向盤、不安裝油門和剎車踏板,純電行駛,甚至是整個駕駛區域都被取消……這些出現在好萊塢大片中的科幻汽車會快速的在金旅的產品上實現。

  試乘無人駕駛

  出于安全考慮,此次無人駕駛小巴的行駛環境為封閉模擬區域。路途上設有隧道、環島等交通設施,且途中還設置了“障礙物”,以體驗車輛在無人駕駛狀態下應急能力。

  當記者走進車內,車門緩緩關閉的那一刻,仿佛置身于未來交通環境之中。起步階段,HMI(人機界面)提示器告知車輛啟動后,憑借電腦對電機電控設備的精準計算,車身緩緩啟動,方向盤輕微轉動以修正車輛行駛方向,保持車輛在車道中的循跡路線。

媒體記者親身體驗金旅無人駕駛巴士

  大約200米后,車輛進入隧道環境。眾所周知,現實生活中的隧道會對電子信號造成屏蔽或影響,而自動駕駛的GPS信號也會在此場景中丟失。這個時候,車輛依靠遍布全身的傳感器對地面上的車道進行感知,確保車輛在車道內正常行駛。

  出隧道不久,車輛隨即遇到設置在道路中央的障礙物。同樣是通過傳感器的檢測,感知到障礙物的距離,并監測周邊車道有無其他行駛車輛。最終在車載電腦的統一指令下,對車輛的剎車系統,轉向系統進行自動操控,使得車輛平穩變換車道,順利躲避了障礙物。

金旅無人駕駛巴士正在進入模擬隧道

  繼續向前行駛,車輛隨即進入環島區域。如果說此前的直線行駛對于無人駕駛而言難度有限的話,那么無人駕駛小巴在環島路段的曲線行駛則對傳感器的信息收集能力和電腦的分析、判斷能力提出了更高的要求。隨著方向盤不斷修正行駛路線,很快,車輛繞行環島一圈,掉頭駛出環島,完成了測試。

  在完成全部的測試項目后,車輛自動??吭诮K點站臺旁,記者一行走下小巴,不由贊嘆,無人駕駛技術已悄然來到身邊。

  無人駕駛巴士突破意義重大

  據悉,金旅客車是唯一一家在示范區內進行長期無人駕駛測試的商用車制造企業,金旅無人駕駛小巴的研發與測試牽動著無數工程人員的心,因為,在業內人士看來,相較于乘用車領域,商用車的自動化駕駛更容易應用于日常出行中。商用車的行駛環境相對固定,行駛路線也相對穩定,且速度較低,有利于無人駕駛車輛的應用與推廣。

 唯一一家在示范區內進行長期無人駕駛測試的商用車制造企業

  “之所以選擇和廈門金旅合作,一同開發無人駕駛車輛,是希望通過雙方的努力探索商用車實現無人駕駛模式的可行性?!? 上海國際汽車城(集團)有限公司戰略與規劃部主任工程師李霖博士在接受采訪時表示,“另外,無人駕駛的研發不僅僅是整車企業和技術團隊的工作,同時還要對供應商進行把控,協同各方,要求零部件企業參與進來。這方面,金旅在國內的影響力與號召力起到了重要的作用?!?

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